Płytka rozszerzeń jednostki mikroprocesorowej (MPU) GNSS X-STM32MP-GNSS2

Urządzenie X-STM32MP-GNSS2 firmy STMicroelectronics jest płytką rozszerzeń jednostki mikroprocesorowej (MPU) STM32 i zawiera moduł Teseo-LIV4F do wielokonstelacyjnego pozycjonowania GNSS niskiej mocy z użyciem różnych czujników zapewniających dokładność danych. Urządzenie X-STM32MP-GNSS2 współpracuje z mikroprocesorem STM32MP za pośrednictwem 40-wtykowego złącza wejścia-wyjścia ogólnego przeznaczenia (GPIO), wykorzystując połączenia I²C, UART oraz GPIO dla różnych komponentów. Jest ono kompatybilne z układem złączy wejścia-wyjścia ogólnego przeznaczenia (GPIO) urządzeń STM32MP157F-DK2 oraz Raspberry Pi.

Teseo-LIV4F jest autonomicznym modułem globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS) niskiej mocy. Zawiera on układ scalony odbiornika pozycjonowania Teseo IV, który współpracuje jednocześnie z wieloma konstelacjami (GPS, Galileo, Glonass, BeiDou, QZSS oraz IRNSS). Moduł inercyjny iNEMO ISM330DHCX posiada zakres pełnej skali przyspieszeń ±2g, ±4g, ±8g i ±16g, a także szeroki zakres prędkości kątowych ±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000dps oraz ±4000dps.

Urządzenie ILPS22QS z wbudowaną technologią Qvar działa jako barometr z wyjściem cyfrowym, obsługujący dwie pełne skale do wartości 4060hPa. 3-osiowy magnetometr cyfrowy IIS2MDC charakteryzuje się wysoką dokładnością, ultraniską mocą i zakresem dynamiki dochodzącym do ±50Gs.