Płytka rozszerzeń jednostki mikroprocesorowej (MPU) X-STM32MP-GNSS1

Płytka rozszerzeń jednostki mikroprocesorowej (MPU) STM32 X-STM32MP-GNSS1 firmy STMicroelectronics X-STM32MP-GNSS1 zawiera moduł Teseo-LIV3FL do wielokonstelacyjnego pozycjonowania GNSS niskiej mocy z użyciem różnych czujników zapewniających dokładność danych.

Urządzenie X-STM32MP-GNSS1 współpracuje z mikroprocesorem STM32MP za pośrednictwem 40-wtykowego złącza wejścia-wyjścia ogólnego przeznaczenia (GPIO), wykorzystując połączenia I²C, UART oraz GPIO dla różnych komponentów. Jest ono kompatybilne z układem złączy wejścia-wyjścia ogólnego przeznaczenia (GPIO) STM32MP157F-DK2 oraz Raspberry Pi. Teseo-LIV3FL jest autonomicznym modułem globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS) niskiej mocy. Zawiera on układ scalony odbiornika pozycjonowania Teseo III, który współpracuje jednocześnie z wieloma konstelacjami (GPS/Galileo/Glonass/BeiDou/QZSS).

Moduł inercyjny iNEMO ISM330DHCX posiada zakres pełnej skali przyspieszeń ±2g, ±4g, ±8g, ±16g i szeroki zakres prędkości kątowych ±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000dpsj, ±2000dps oraz ±4000dps. Urządzenie ILPS22QS z wbudowaną technologią Qvar działa jako barometr z wyjściem cyfrowym, obsługujący dwie pełne skale do wartości 4060hPa. 3-osiowy magnetometr cyfrowy IIS2MDC charakteryzuje się wysoką dokładnością, ultraniską mocą i zakresem dynamiki dochodzącym do ±50Gs.