Robotyczna platforma ewaluacyjna STEVAL-ROBKIT1
Rozbudowane robotyczne platformy ewaluacyjne firmy STMicroelectronics przeznaczone są do prac rozwojowych nad technologiami i zastosowaniami robotycznymi
Rozbudowana robotyczna platforma ewaluacyjna STEVAL-ROBKIT1 firmy STMicroelectronics przeznaczona jest do prac rozwojowych nad technologiami i zastosowaniami robotycznymi. Modułowa konstrukcja zestawu obejmuje płytkę główną, płytkę sterowania silnikiem oraz płytkę obrazowania.
Płytka główna jest sterowana mikrokontrolerem MCU STM32H725, który integruje różnorodne funkcje oraz steruje płytką silnika i płytką obrazowania. Płytka silnika bazuje na mikrokontrolerze STM32G071 przeznaczonym do sterowania silnikiem oraz ruchami z użyciem napędów silnikowych, pozwalając na regulację prędkości oraz kierunku ruchów robota. Płytka obrazowania jest wyposażona w czujnik czasu przelotu (ToF) oraz moduł kamery, które umożliwiają analizowanie otoczenia i interakcję z nim.
Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) i magnetometr zapewniają precyzyjny pomiar ruchów i orientacji na potrzeby nawigacji i stabilizacji w dynamicznych środowiskach. Moduł Bluetooth® Low Energy (BLE) umożliwia komunikację bezprzewodową, co pozwala na sterowanie za pośrednictwem interfejsu zdalnego. Dostarczone specjalne oprogramowanie układowe pozwala na autonomiczne działanie robota i testowanie różnych algorytmów sztucznej inteligencji (AI) przez użytkownika.
- Modułowa konstrukcja do różnych zastosowań robotycznych
- Oparte na wysokoparametrowym mikrokontrolerze MCU STM32H7
- Silnik prądu stałego i kontroler STM32G0 do nawigacji
- Czujnik czasu przelotu (ToF) do wykrywania przeszkód i uskoków
- Kamera monochromatyczna
- Wbudowane zewnętrzne pamięci Flash i PSRAM
- Aplikacja mobilna obsługująca funkcje zdalnego sterowania
- 6-osiowa inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) drogomierza
- Magnetometr zwiększający dokładność pozycji
- Pomiary sygnałów audio z użyciem mikrofonu cyfrowego o niskich zniekształceniach
- Sygnalizacja akustyczna z użyciem brzęczyka
- Łączność BLE z wykorzystaniem certyfikowanego modułu BlueNRG-M2SA
- Interfejs użytkownika w postaci klawiszy i diod LED
- 40-wtykowe złącza wejścia-wyjścia ogólnego przeznaczenia (GPIO) kompatybilne z Raspberry Pi
- Przechwytywanie obrazów
- Wykrywanie ruchu
- Wykrywanie obecności
- Szczotkowe silniki prądu stałego
- Kosiarki do trawy
- Odkurzacze robotyczne
- Narzędzia ogrodnicze
- Urządzenia czyszczące do basenów
- Zabawki z rzeczywistością rozszerzoną
- Zabawki robotyczne i mechaniczne
STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform
| Obraz | Manufacturer Part Number | Opis | Konfiguracja | Wykorzystywany układ scalony / część | System połączeń | Dostępna ilość | Cena | Wyświetl szczegóły | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | STEVAL-ROBKIT1 | EVAL KIT ROBOTIC APP | Czujniki | STM32H725 | - | 12 - Immediate | $1,069.20 | Wyświetl szczegóły |
Associated Product
| Obraz | Manufacturer Part Number | Opis | Dostępna ilość | Cena | Wyświetl szczegóły | |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | STM32H725IGT6 | IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP | 0 - Immediate | $30.11 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 5000 - Immediate | $22.36 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | CAM-6G3-152CLR | PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO | 13 - Immediate | $76.93 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | VL53L8CXV0GC/1 | SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI | 4648 - Immediate | $27.93 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | STSPIN240 | IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN | 33133 - Immediate | $8.09 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | STM32G071CBT6 | IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP | 1690 - Immediate | $11.82 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | LSM6DSRXTR | CONSUMER MEMS | 5507 - Immediate | $16.76 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | LIS2MDLTR | SENSOR MR I2C/SPI 12LGA | 17346 - Immediate | $7.83 | Wyświetl szczegóły |














