Robotyczna platforma ewaluacyjna STEVAL-ROBKIT1

Rozbudowane robotyczne platformy ewaluacyjne firmy STMicroelectronics przeznaczone są do prac rozwojowych nad technologiami i zastosowaniami robotycznymi

Ilustracja przedstawiająca robotyczną platformę ewaluacyjną STEVAL-ROBKIT1 firmy STMicroelectronicsRozbudowana robotyczna platforma ewaluacyjna STEVAL-ROBKIT1 firmy STMicroelectronics przeznaczona jest do prac rozwojowych nad technologiami i zastosowaniami robotycznymi. Modułowa konstrukcja zestawu obejmuje płytkę główną, płytkę sterowania silnikiem oraz płytkę obrazowania.

Płytka główna jest sterowana mikrokontrolerem MCU STM32H725, który integruje różnorodne funkcje oraz steruje płytką silnika i płytką obrazowania. Płytka silnika bazuje na mikrokontrolerze STM32G071 przeznaczonym do sterowania silnikiem oraz ruchami z użyciem napędów silnikowych, pozwalając na regulację prędkości oraz kierunku ruchów robota. Płytka obrazowania jest wyposażona w czujnik czasu przelotu (ToF) oraz moduł kamery, które umożliwiają analizowanie otoczenia i interakcję z nim.

Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) i magnetometr zapewniają precyzyjny pomiar ruchów i orientacji na potrzeby nawigacji i stabilizacji w dynamicznych środowiskach. Moduł Bluetooth® Low Energy (BLE) umożliwia komunikację bezprzewodową, co pozwala na sterowanie za pośrednictwem interfejsu zdalnego. Dostarczone specjalne oprogramowanie układowe pozwala na autonomiczne działanie robota i testowanie różnych algorytmów sztucznej inteligencji (AI) przez użytkownika.

Charakterystyka
  • Modułowa konstrukcja do różnych zastosowań robotycznych
  • Oparte na wysokoparametrowym mikrokontrolerze MCU STM32H7
  • Silnik prądu stałego i kontroler STM32G0 do nawigacji
  • Czujnik czasu przelotu (ToF) do wykrywania przeszkód i uskoków
  • Kamera monochromatyczna
  • Wbudowane zewnętrzne pamięci Flash i PSRAM
  • Aplikacja mobilna obsługująca funkcje zdalnego sterowania
  • 6-osiowa inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) drogomierza
  • Magnetometr zwiększający dokładność pozycji
  • Pomiary sygnałów audio z użyciem mikrofonu cyfrowego o niskich zniekształceniach
  • Sygnalizacja akustyczna z użyciem brzęczyka
  • Łączność BLE z wykorzystaniem certyfikowanego modułu BlueNRG-M2SA
  • Interfejs użytkownika w postaci klawiszy i diod LED
  • 40-wtykowe złącza wejścia-wyjścia ogólnego przeznaczenia (GPIO) kompatybilne z Raspberry Pi
Zastosowania
  • Przechwytywanie obrazów
  • Wykrywanie ruchu
  • Wykrywanie obecności
  • Szczotkowe silniki prądu stałego
  • Kosiarki do trawy
  • Odkurzacze robotyczne
  • Narzędzia ogrodnicze
  • Urządzenia czyszczące do basenów
  • Zabawki z rzeczywistością rozszerzoną
  • Zabawki robotyczne i mechaniczne

STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform

ObrazManufacturer Part NumberOpisKonfiguracjaWykorzystywany układ scalony / częśćSystem połączeńDostępna ilość CenaWyświetl szczegóły
EVAL KIT ROBOTIC APPSTEVAL-ROBKIT1EVAL KIT ROBOTIC APPCzujnikiSTM32H725-9 - Immediate$1,072.75Wyświetl szczegóły

Associated Product

ObrazManufacturer Part NumberOpisDostępna ilość CenaWyświetl szczegóły
IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFPSTM32H725IGT6IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP0 - Immediate$30.79Wyświetl szczegóły
INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELELSM6DSV16BXTRINEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE0 - Immediate$23.34Wyświetl szczegóły
PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSOCAM-6G3-152CLRPROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO14 - Immediate$76.99Wyświetl szczegóły
SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPIVL53L8CXV0GC/1SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI3315 - Immediate$28.76Wyświetl szczegóły
IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPNSTSPIN240IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN32709 - Immediate$8.19Wyświetl szczegóły
IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFPSTM32G071CBT6IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP2070 - Immediate$12.03Wyświetl szczegóły
CONSUMER MEMSLSM6DSRXTRCONSUMER MEMS4639 - Immediate$17.70Wyświetl szczegóły
SEN MR I2C/SPI 12-LGALIS2MDLTRSEN MR I2C/SPI 12-LGA0 - Immediate$9.08Wyświetl szczegóły
Published: 2025-05-20
Updated: 2025-09-09