6-osiowa inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) z fuzją czujników LSM6DSV16B

Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) SiP (System-in-Package) firmy STMicroelectronics zawiera cyfrowy przyspieszeniomierz 3-osiowy oraz cyfrowy żyroskop 3-osiowy

Ilustracja przedstawiająca 6-osiową inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z fuzją czujników LSM6DSV16B firmy STMicroelectronicsInercyjna jednostka pomiarowa (IMU) SiP (System-in-Package) LSM6DSV16B firmy STMicroelectronics zawiera 3-osiowy przyspieszeniomierz cyfrowy oraz 3-osiowy żyroskop cyfrowy z dwoma kanałami przetwarzania danych przyspieszenia i prędkości kątowej w celach śledzenia ruchu (interfejs użytkownika, zarządzanie zasilaniem urządzenia oraz zaawansowane funkcje audio), a także wykrywanie drgań przewodzenia kostnego na oddzielnych kanałach z odrębną konfiguracją, przetwarzaniem i filtrowaniem.

Śledzenie ruchu pobiera 0,6mA prądu w trybie wysokoparametrowym i charakteryzuje się niską mocą przy włączeniu na stałe, zapewniając optymalne środowisko pomiarów ruchu. Urządzenie LSM6DSV16B wyposażono w zaawansowane funkcje i przetwarzanie danych ruchu, takie jak automat skończony (FSM), fuzja czujników niskiej mocy (SFLP) oraz autokonfiguracja adaptacyjna (ASC).

Urządzenie LSM6DSV16B zawiera 6-osiowy czujnik inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU) z funkcjami przyspieszeniomierza audio, zamknięty w kompaktowej obudowie (2,5mm x 3,0mm x 0,71mm).

Charakterystyka
  • Podwójne kanały do śledzenia ruchu i przewodzenia kostnego
  • Pobór mocy: 0,95mA w kombinowanym trybie wysokoparametrowym
  • Ciągłe działanie zarówno przyspieszeniomierza, jak i żyroskopu przy niskim poborze mocy
  • Inteligentny bufor FIFO (pierwszy na wejściu - pierwszy na wyjściu) do 4,5kB
  • Pełna skala ±2/±4/±8/±16g
  • Pełna skala ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps
  • 3-osiowy przyspieszeniomierz audio o płaskiej charakterystyce, dużej szerokości pasma >1kHz i niskich szumach 20μg/√Hz
  • Interfejs szeregowy SPI/I²C oraz MIPI I3C® v1.1 z synchronizacją danych procesora głównego
  • Interfejs pomocniczy TDM
  • Zaawansowane krokomierze i wykrywacze kroków
  • Wykrywanie znacznych ruchów, wykrywanie pochylenia
  • Standardowe przerwania: spadek swobodny, wybudzanie, orientacja 6D, kliknięcie i podwójne kliknięcie
  • Programowany automat skończony do przetwarzania danych przyspieszeniomierza, żyroskopu i czujnika zewnętrznego z wysoką prędkością 960Hz
  • Wbudowana autokonfiguracja adaptacyjna (ASC)
  • Wbudowany algorytm fuzji czujników niskiej mocy
  • Wbudowany czujnik temperatury
  • Analogowy zakres napięć zasilania: od 1,71V do 3,6V
  • Niezależne zasilanie wejścia-wyjścia (zakres rozszerzony: od 1,08V do 3,6V)
  • Niewielka zajmowana powierzchnia: 2,5mm x 3mm x 0,71mm
  • Zgodność z dyrektywami RoHS i ECOPACK

LSM6DSV16B 6-Axis IMU with Sensor Fusion

ObrazManufacturer Part NumberOpisDostępna ilość CenaWyświetl szczegóły
INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELELSM6DSV16BTRINEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE5000 - Immediate$24.74Wyświetl szczegóły
INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELELSM6DSV16BXTRINEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE5000 - Immediate$22.36Wyświetl szczegóły

Evaluation Boards

ObrazManufacturer Part NumberOpisDostępna ilość CenaWyświetl szczegóły
DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSV16BSTEVAL-MKI241KADIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSV16B11 - Immediate$127.99Wyświetl szczegóły
DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSV16BXSTEVAL-MKI234KADIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSV16BX5 - Immediate$118.77Wyświetl szczegóły
Published: 2023-04-17