6-osiowa inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) z fuzją czujników LSM6DSV16B
Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) SiP (System-in-Package) firmy STMicroelectronics zawiera cyfrowy przyspieszeniomierz 3-osiowy oraz cyfrowy żyroskop 3-osiowy
Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) SiP (System-in-Package) LSM6DSV16B firmy STMicroelectronics zawiera 3-osiowy przyspieszeniomierz cyfrowy oraz 3-osiowy żyroskop cyfrowy z dwoma kanałami przetwarzania danych przyspieszenia i prędkości kątowej w celach śledzenia ruchu (interfejs użytkownika, zarządzanie zasilaniem urządzenia oraz zaawansowane funkcje audio), a także wykrywanie drgań przewodzenia kostnego na oddzielnych kanałach z odrębną konfiguracją, przetwarzaniem i filtrowaniem.
Śledzenie ruchu pobiera 0,6mA prądu w trybie wysokoparametrowym i charakteryzuje się niską mocą przy włączeniu na stałe, zapewniając optymalne środowisko pomiarów ruchu. Urządzenie LSM6DSV16B wyposażono w zaawansowane funkcje i przetwarzanie danych ruchu, takie jak automat skończony (FSM), fuzja czujników niskiej mocy (SFLP) oraz autokonfiguracja adaptacyjna (ASC).
Urządzenie LSM6DSV16B zawiera 6-osiowy czujnik inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU) z funkcjami przyspieszeniomierza audio, zamknięty w kompaktowej obudowie (2,5mm x 3,0mm x 0,71mm).
- Podwójne kanały do śledzenia ruchu i przewodzenia kostnego
- Pobór mocy: 0,95mA w kombinowanym trybie wysokoparametrowym
- Ciągłe działanie zarówno przyspieszeniomierza, jak i żyroskopu przy niskim poborze mocy
- Inteligentny bufor FIFO (pierwszy na wejściu - pierwszy na wyjściu) do 4,5kB
- Pełna skala ±2/±4/±8/±16g
- Pełna skala ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps
- 3-osiowy przyspieszeniomierz audio o płaskiej charakterystyce, dużej szerokości pasma >1kHz i niskich szumach 20μg/√Hz
- Interfejs szeregowy SPI/I²C oraz MIPI I3C® v1.1 z synchronizacją danych procesora głównego
- Interfejs pomocniczy TDM
- Zaawansowane krokomierze i wykrywacze kroków
- Wykrywanie znacznych ruchów, wykrywanie pochylenia
- Standardowe przerwania: spadek swobodny, wybudzanie, orientacja 6D, kliknięcie i podwójne kliknięcie
- Programowany automat skończony do przetwarzania danych przyspieszeniomierza, żyroskopu i czujnika zewnętrznego z wysoką prędkością 960Hz
- Wbudowana autokonfiguracja adaptacyjna (ASC)
- Wbudowany algorytm fuzji czujników niskiej mocy
- Wbudowany czujnik temperatury
- Analogowy zakres napięć zasilania: od 1,71V do 3,6V
- Niezależne zasilanie wejścia-wyjścia (zakres rozszerzony: od 1,08V do 3,6V)
- Niewielka zajmowana powierzchnia: 2,5mm x 3mm x 0,71mm
- Zgodność z dyrektywami RoHS i ECOPACK
LSM6DSV16B 6-Axis IMU with Sensor Fusion
| Obraz | Manufacturer Part Number | Opis | Dostępna ilość | Cena | Wyświetl szczegóły | |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | LSM6DSV16BTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 5000 - Immediate | $24.74 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 5000 - Immediate | $22.36 | Wyświetl szczegóły |
Evaluation Boards
| Obraz | Manufacturer Part Number | Opis | Dostępna ilość | Cena | Wyświetl szczegóły | |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | STEVAL-MKI241KA | DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSV16B | 11 - Immediate | $127.99 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | STEVAL-MKI234KA | DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSV16BX | 5 - Immediate | $118.77 | Wyświetl szczegóły |







