Liniowy czujnik hallotronowy 3D wysokiej precyzji TMAG517x z interfejsem magistrali SPI

Czujnik wysokiej integracji firmy Texas Instruments zapewnia elastyczność i dokładność w różnorodnych systemach pomiaru pozycji

Wygląd liniowego czujnika hallotronowego 3D wysokiej precyzji TMAG517x firmy Texas InstrumentsLiniowy czujnik hallotronowy 3D wysokiej precyzji TMAG5170 firmy Texas Instruments zaprojektowano do szerokiego zakresu zastosowań w przemysłowych i osobistych urządzeniach elektronicznych. Wysoki poziom integracji zapewnia elastyczność i dokładność w różnorodnych systemach pomiaru pozycji. Urządzenie zawiera trzy niezależne czujniki Halla działające w osiach X, Y oraz Z. Precyzyjny łańcuch sygnałowy oraz zintegrowany 12-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) zapewniają wysoką dokładność i niski dryft pomiarów pola magnetycznego przy próbkowaniu do 20ksps. Dostępne dane z wbudowanego czujnika temperatury pozwalają na skompensowanie dryftu na poziomie systemowym.

Zintegrowany aparat obliczania kąta (CORDIC) dostarcza informacji o pozycji kątowej w pełnym zakresie 360°, zarówno w topologii pomiaru kąta na osi, jaki i poza osią. Obliczenia kąta są wykonywane z użyciem dwóch wybieranych przez użytkownika osi magnetycznych. Urządzenie wyposażono w korekcję wzmocnienia magnetycznego i uchybu w celu niwelacji wpływu źródeł błędów mechanicznych. Urządzenie TMAG5170 można konfigurować za pośrednictwem szeregowego interfejsu urządzeń peryferyjnych (SPI) w celu włączenia kombinacji osi magnetycznych oraz pomiarów temperatury. Dostępne są różne schematy konwersji czujnika oraz odczytywanych klatek interfejsu SPI w celu zoptymalizowania wydajności i dokładności. Specjalny wtyk ALERT może działać jak przerwanie systemowe w trybie wybudzania niskiej mocy oraz uśpienia i może być wykorzystywany przez mikrokontroler do wyzwalania nowej konwersji czujnika.

Urządzenie TMAG5170 oferuje wiele funkcji diagnostycznych służących do wykrywania i zgłaszania usterek na poziomie urządzenia i systemu. Komunikacja SPI obejmuje również włączaną przez użytkownika cykliczną kontrolę nadmiarową, która poprawia integralność danych. Urządzenie jest oferowane w dwóch różnych wersjach obsługujących pola magnetyczne o szerokim zakresie indukcji od ±25mT do ±300mT. Czujnik może być użytkowany w zakresie temperatur otoczenia od -40°C do +150°C.

Charakterystyka
  • Liniowy czujnik hallotronowy 3D wysokiej precyzji do optymalizacji szybkości i dokładności pomiaru pozycji:
    • Błąd całkowity pomiaru liniowego: ±2,6% (maks. przy +25°C)
    • Dryft temperaturowy czułości: ±2,8% (maks.)
    • Współczynnik konwersji: 20ksps dla jednej osi
  • Interfejs SPI 10MHz z cykliczną kontrolą nadmiarową (CRC)
  • Wbudowany czujnik temperatury o błędzie <±2°C
  • Niezależnie wybierane zakresy magnetyczne X, Y i Z:
    • TMAG5170A1: ±25mT, ±50mT oraz ±100mT
    • TMAG5170A2: ±75mT, ±150mT oraz ±300mT
  • Prąd głębokiego uśpienia: 5nA (typ.)
  • Autonomiczne tryby wybudzania i uśpienia dla wykrywania wartości progowych zużywające 1,5µA
  • Funkcja ALERT inicjująca konwersję czujnika lub sygnalizująca zakończenie konwersji
  • Zintegrowana diagnostyka wykrywania usterek
  • Zintegrowane obliczanie kąta CORDIC z regulacją wzmocnienia i uchybu
  • Zakres napięć zasilania: od 2,3V do 5,5 V
  • Zakres temperatur roboczych: od -40°C do +150°C
Zastosowania
  • Czujniki ramion robotycznych
  • Sterowanie silnikami robotów mobilnych
  • Czujniki zbliżeniowe
  • Czujniki pozycji silników liniowych
  • Czujniki pozycji serwonapędów
  • Aktuatory
  • Robotyczne kosiarki do trawy
  • Roboty odkurzające
  • Pralki i suszarki
  • Czujniki do drzwi i okien

TMAG517x High-Precision Linear 3D Hall-Effect Sensors

ObrazManufacturer Part NumberOpisDostępna ilość CenaWyświetl szczegóły
SEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOPTMAG5170A2EDGKRQ1SEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOP1721 - Immediate$12.08Wyświetl szczegóły
SEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOPTMAG5170A1EDGKRQ1SEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOP2400 - Immediate$10.32Wyświetl szczegóły
SEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOPTMAG5170A1QDGKRSEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOP10437 - Immediate$8.71Wyświetl szczegóły
SEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOPTMAG5170A1QDGKTSEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOP0 - Immediate$12.85Wyświetl szczegóły
SEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOPTMAG5170A2QDGKTSEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOP61 - Immediate$10.21Wyświetl szczegóły
SEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOPTMAG5170A2QDGKRSEN HALL EFFECT SPI 8-VSSOP1663 - Immediate$8.09Wyświetl szczegóły

Evaluation Board

ObrazManufacturer Part NumberOpisZasięg wykrywaniaInterfejsCzułośćDostępna ilość CenaWyświetl szczegóły
EVAL BOARD FOR TMAG5170TMAG5170UEVMEVAL BOARD FOR TMAG5170±25mT, ±50mT, ±75mT, ±100mT, ±150mT, ±300mTSPI-34 - Immediate$215.21Wyświetl szczegóły
Published: 2022-02-22