Układ scalony sterownika i dwuosiowego kontrolera silnika krokowego TMC5272

Ośmiopunktowy kontroler ruchów i dwuosiowy sterownik krokowy od 2,1V do 20V, 2 × 0,8Arms TMC5272 firmy Analog Devices

Ilustracja przedstawiająca układ scalony dwuosiowego sterownika i kontrolera silnika krokowego TMC5272 firmy Analog Devices Zminiaturyzowany układ scalony inteligentnego wysokoparametrowego sterownika i dwuosiowego kontrolera silnika krokowego TMC5272 firmy ADI wyposażono w szeregowe interfejsy komunikacyjne (SPI, UART) i rozbudowane możliwości diagnostyczne. Wysoka integracja, wysoka sprawność energetyczna i niewielkie rozmiary pozwalają tworzyć miniaturowe, skalowalne systemy oraz ekonomiczne rozwiązania.

Technologia StealthChop2™ zapewnia bezzakłóceniową pracę z maksymalną sprawnością i optymalnym sterowaniem momentem obrotowym silnika.

Urządzenie TMC5272 łączy w sobie dwa elastyczne 8-punktowe generatory sygnałów narastających z redukcją szarpania, przeznaczone do automatycznego pozycjonowania dwóch inteligentnych sterowników silników krokowych, oparte na wbudowanych indekserach 256-mikrokrokowych, czterech w pełni zintegrowanych mostkach H 20V, 1,1AMAX oraz bezstratnym zintegrowanym pomiarze prądu (ICS), co eliminuje potrzebę stosowania dużych zewnętrznych rezystorów pomiarowych, skutkując oszczędnością miejsca i mocy.

Niska impedancja zintegrowanego tranzystora mocy MOSFET zapewnia wysoką sprawność sterowania i minimalne wytwarzanie ciepła. Typowa całkowita rezystancja RDS(ON) (strona wysoka plus strona niska) wynosi 0,31Ω przy maksymalnym prądzie skutecznym na jeden mostek H IRMS = 0,8ARMS i maksymalnym prądzie wyjściowym na jeden mostek H IMAX = 1,5AMAX (ograniczone przez zabezpieczenie nadprądowe).

Urządzenie TMC5272 zawiera liczne funkcje diagnostyczne i ochronne, takie jak zabezpieczenie przeciwzwarciowe i nadprądowe, wyłączanie termiczne oraz blokada pracy przy zbyt niskim napięciu.

Płytka TMC5272-EVAL umożliwia ocenę urządzenia TMC5272 zarówno w konfiguracji autonomicznej, jak i w połączeniu z systemem płytek ewaluacyjnych ADI TRINAMIC. Wykorzystuje ona standardowy schemat i oferuje wiele opcji testowania różnych trybów pracy.

Zasoby

Ilustracja przedstawiająca układ scalony dwuosiowego sterownika i kontrolera silnika krokowego TMC5272 firmy Analog Devices

Charakterystyka
  • Zakres napięć od 2,1V= do 20V=
  • Cztery mostki H 20V
  • Niska rezystancja RDS(ON) (strona niska plus strona wysoka): 0,31Ω typowo (TA = +25°C)
  • Prądy znamionowe na jeden mostek H (typowo przy +25°C):
    • Prąd szczytowy mostka IMAX= 1,5AMAX
    • Prąd pełnoskalowy IFS = 0,8ARMS (1,12A szczyt fali sinusoidalnej)
  • W pełni zintegrowany bezstratny pomiar prądu
  • Ośmiopunktowy kontroler ruchów zapewniający minimalne szarpanie
  • Automatyczna trajektoria linii dwuwymiarowej (2D) z interpolacją osi
  • Interfejs kroku i kierunku z interpolacją kroku MicroPlayer™
  • Interfejs SPI i jednoprzewodowy UART
  • Dwa interfejsy enkoderów kwadraturowych
  • Dwa wejścia łączników referencyjnych
  • Bezczujnikowe wykrywanie zatrzymania TriCoder bez utraty kroków i enkoder pełnokrokowy
  • Najwyższa rozdzielczość 256 mikrokroków na jeden pełny krok
  • Technologia cichej pracy silnika StealthChop2
  • Tryb czoperowy wysokiej dynamiki SpreadCycle™
  • Bezczujnikowe wykrywanie obciążenia silnika StallGuard2™ oraz StallGuard4™
  • Sterowanie prądem CoolStep® pozwala uzyskać oszczędności energii sięgające 75%
  • Tryb wolnobiegu i hamowania pasywnego
  • Wyłączanie mostka, resetowanie i tryb niskiej mocy
    • Pomiar temperatury mikroukładu i fazy silnika
    • Pełne zabezpieczenia i diagnostyka
    • 36-wtykowa obudowa WLCSP 2,97mm × 3,13mm
Zastosowania
  • Urządzenia ubieralne
  • Osobiste urządzenia przenośne
  • Systemy optyczne, sterowanie soczewkami
  • Telewizja przemysłowa (CCTV), monitoring, sterowanie ostrością i ogniskową oraz pochylaniem i panoramowaniem w systemach konferencyjnych
  • Pompy insulinowe i mocowane plastrem
  • Pipety i urządzenia do przenoszenia płynów
  • Niewielkie urządzenia skanujące i drukujące
  • Automatyka laboratoriów i biur
  • Zastosowania silników krokowych w ograniczonej przestrzeni

Motor

ObrazManufacturer Part NumberOpisDostępna ilość CenaWyświetl szczegóły
STEP MOTOR HYBRID BIPOLAR 3.8VQSH2818-32-07-006STEP MOTOR HYBRID BIPOLAR 3.8V236 - Immediate$211.91Wyświetl szczegóły

IC

ObrazManufacturer Part NumberOpisDostępna ilość CenaWyświetl szczegóły
TM06 - SMART MINIATURIZED DOUBLETMC5272AWX+TTM06 - SMART MINIATURIZED DOUBLE1095 - Immediate$33.20Wyświetl szczegóły

Evaluation Kit

ObrazManufacturer Part NumberOpisDostępna ilość CenaWyświetl szczegóły
EVAL BOARD FOR TMC5272TMC5272-EVAL-KITEVAL BOARD FOR TMC527232 - Immediate$489.01Wyświetl szczegóły
Published: 2024-07-16