Czym jest sterownik PLC?

Wszystkie sterowniki PLC (programowalne sterowniki logiczne) robią zasadniczo to samo, mianowicie kontrolują niektóre procesy maszyn. Typowe funkcje sterownika PLC obejmują synchronizację czasową, sterowanie oraz sterowanie sekwencjami czynności, takich jak np. włączanie i wyłączanie silników, pomp lub zaworów.

Sterownik PLC bezpieczeństwa z drugiej strony jest specjalistycznym sterownikiem wykonanym i certyfikowanym z myślą o spełnieniu określonych wymagań bezpieczeństwa, takich jak dyrektywy bezpieczeństwa funkcjonalnego IEC 62061, ISO 13849-1 lub IEC 61508, które definiują poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL) lub poziomy obniżenia ryzyka gwarantowane przez jakąś funkcję bezpieczeństwa.

Jeśli chodzi o samą konstrukcję sterownika PLC, na poziomie sprzętowym istnieje wiele istotnych różnic. Podstawową różnicą między tymi dwoma typami sterowników PLC jest obecność mechanizmów redundancji i autodiagnostyki w sterownikach PLC bezpieczeństwa, które nie występują w zwykłym sterowniku PLC.

Sterownik PLC XS26 firmy Banner Engineering jest sterownikiem PLC bezpieczeństwa, w którym może znaleźć się nawet 8 modułów rozszerzeń wejścia-wyjścia, 26 wejść cyfrowych i 2 półprzewodnikowe wyjścia bezpieczeństwa. Niektóre modele modułów rozszerzeń mają różne wejścia bezpieczeństwa, półprzewodnikowe wyjścia bezpieczeństwa i przekaźnikowe wyjścia bezpieczeństwa. (Źródło ilustracji: Banner Engineering)

Inną ważną różnicą są stopnie wejściowe i wyjściowe. Jeśli chodzi o wejścia, sterownik PLC bezpieczeństwa stale monitoruje ich stan, wykrywając ewentualne awarie lub usterki, które mogą wskazywać na problemy w dalszej części instalacji lub w samej maszynie. Jeśli chodzi o wyjścia, między wyjściem a podłączonym do niego urządzeniem znajduje się dodatkowy obwód bezpieczeństwa, którego celem jest ograniczenie uszkodzeń urządzeń zewnętrznych w przypadku wystąpienia pewnego rodzaju usterek lub nieprawidłowego działania.

Mniejsze, elastyczne sterowniki bezpieczeństwa, takie jak pokazany tutaj sterownik PLC Safety Bridge firmy Phoenix Contact, można łatwo dostosować, korzystając z bezpiecznych modułów rozszerzeń. Ma on uniwersalne zastosowanie w szerokim zakresie funkcji bezpieczeństwa. Zapewnia 20 bezpiecznych wejść, 4 bezpieczne wyjścia, 4 wyjścia alarmowe i 2 wyjścia zegarowe, mierząc jedynie 67,5mm. (Źródło ilustracji: Phoenix Contact)

Skąd więc wiadomo, czy można używać zwykłego sterownika PLC, czy potrzeba sterownika PLC bezpieczeństwa? Wymagania bezpieczeństwa dla projektowanej maszyny najczęściej można poznać na jeden z dwóch sposobów: na podstawie kraju, w którym będzie ona używana, a tym samym przepisów bezpieczeństwa dotyczących maszyn w danym kraju oraz na podstawie rodzaju projektowanej maszyny.

Na przykład istnieją różnice między wymogami bezpieczeństwa maszyn w USA, UE i Chinach. Oprócz tego inne wymagania w zakresie bezpieczeństwa będą mieć maszyny stosowane w przemyśle spożywczym, inne stawiane będą sterownikowi prasy do tłoczenia, a jeszcze inne sterownikom w rafineriach.