Procesor TDA4VM Jacinto™

Urządzenie procesorowe TDA4VM firmy Texas Instruments bazuje na ewolucyjnej architekturze Jacinto 7, przeznaczonej do stosowania w zaawansowanych systemach wspomagania kierowcy (ADAS) i pojazdach autonomicznych (AV) i zostało zbudowane z wykorzystaniem rozległej wiedzy firmy TI i znajomości rynku. Dzięki unikalnemu połączeniu wysokowydajnego przetwarzania, aparatu głębokiego uczenia oraz dedykowanych akceleratorów przetwarzania sygnałów i obrazów w funkcjonalnej, zgodnej z wymogami bezpieczeństwa architekturze, omawiane procesory dobrze sprawdzają się w zastosowaniach przemysłowych, takich jak robotyka, widzenie maszynowe, radary itp. Urządzenie TDA4VM zapewnia wysokowydajne przetwarzanie dla algorytmów tradycyjnych i głębokiego uczenia przy wiodącym w branży stosunku mocy do parametrów, oferując wysoki poziom integracji systemów, zapewniając skalowalność oraz niskie koszty w zaawansowanych platformach motoryzacyjnych obsługujących zastosowania wieloczujnikowe w centralnych jednostkach sterujących (ECU) lub w czujnikach autonomicznych. Kluczowe rdzenie obejmują cyfrowe procesory sygnałowe (DSP) kolejnej generacji z rdzeniami skalarnymi i wektorowymi, dedykowane akceleratory algorytmów tradycyjnych i głębokiego uczenia, procesory Arm® i graficzne w przetwarzaniu ogólnym, zintegrowany podsystem obrazowania (ISP) kolejnej generacji, kodek wideo, koncentratory Ethernet oraz izolowane wyspy mikrokontrolerów MCU. Urządzenie jest chronione przez akceleratory sprzętowe bezpieczeństwa i zabezpieczeń klasy motoryzacyjnej.

Cyfrowy procesor sygnałowy (DSP) C7x kolejnej generacji łączy w sobie wiodące w branży rdzenie DSP i EVE firmy TI, tworząc pojedynczy rdzeń o wyższych parametrach działania i dodaje funkcje zmiennoprzecinkowych obliczeń wektorowych, zapewniając kompatybilność wstecz ze starszymi kodami, upraszczając jednocześnie programowanie. Akcelerator mnożenia macierzy (MMA) głębokiego uczenia pozwala na działanie przy maksymalnie 8TOPS z zachowaniem bardzo niskiej obwiedni mocy podczas pracy przy najgorszym przypadku dla typowej w motoryzacji temperatury złącza +125°C. Dedykowane akceleratory sprzętowe ADAS/AV zapewniają wstępne przetwarzanie wizyjne oraz przetwarzanie pomiarów odległości i ruchów bez wpływu na parametry działania systemu.

Oddzielna konfiguracja klastra dwurdzeniowego Arm Cortex®-A72 pozwala tworzyć aplikacje na wiele systemów operacyjnych przy minimalnym zapotrzebowaniu na funkcje hypervisor oprogramowania. Maksymalnie sześć podsystemów Arm Cortex-R5F umożliwia wykonywanie niskopoziomowych zadań przetwarzania o krytycznej synchronizacji, pozostawiając nieobciążone rdzenie Arm Cortex-A72 do obsługi aplikacji. Zintegrowany procesor graficzny (GPU) 8XE GE8430 zapewnia prędkość do 100GFLOPS, co pozwala na dynamiczne renderowanie 3D w rozbudowanych aplikacjach wyświetlania. Zintegrowany podsystem obrazowania (ISP) 7. generacji firmy TI oferuje elastyczność przetwarzania dla szerszej gamy czujników, zapewnia większą głębię bitową i obsługuje aplikacje analityczne. Zintegrowane funkcje diagnostyczne i bezpieczeństwa pozwalają na pracę na poziomach do ASIL-D/SIL-3, a zintegrowane funkcje zabezpieczeń chronią dane przed atakami. W celu obsługi systemów wymagających dużych przepustowości danych, urządzenie zawiera koncentrator PCIe oraz przełącznik sieci Gigabit Ethernet, a także porty CSI-2 obsługujące wiele wejść czujników. Urządzenie TDA4VM zawiera również wyspę mikrokontrolerową (MCU) eliminującą potrzebę zewnętrznego mikrokontrolera (MCU) systemu.