6-osiowa inercyjna jednostka pomiarowa LSM6DSV320X

Zaawansowane inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) LSM6DSV320X firmy STMicroelectronics charakteryzują się niewielkimi rozmiarami, niskimi szumami i niską mocą. Zawierają 3-osiowe cyfrowe przyspieszeniomierze niskoprzeciążeniowe do 16g, 3-osiowe cyfrowe przyspieszeniomierze wysokoprzeciążeniowe do 320g oraz 3-osiowe żyroskopy cyfrowe. Tworzą one znakomity inercyjny czujnik pomiarowy z architekturą do przetwarzania danych przyspieszenia i kątowych w czterech oddzielnych kanałach (interfejs użytkownika, optyczna stabilizacja obrazu, elektroniczna stabilizacja obrazu oraz dane przyspieszeniomierza wysokoprzeciążeniowego) z dedykowaną konfiguracją, przetwarzaniem oraz filtrowaniem, wraz ze specjalnym czujnikiem wysokoprzeciążeniowym do wykrywania wstrząsów wysokoprzeciążeniowych i zderzeń pojazdów.

Urządzenie pozwala wykorzystywać przetwarzanie brzegowe z użyciem takich zaawansowanych funkcji specjalnych, jak automat skończony (FSM) do śledzenia ruchu z możliwością konfigurowania oraz rdzeń uczenia maszynowego (MLC) do świadomości kontekstowej z eksportowanymi funkcjami AI do zastosowań Internetu rzeczy (IoT).

Urządzenie LSM6DSV320X zawiera funkcję autokonfiguracji adaptacyjnej (ASC), która pozwala na automatyczną zmianę konfiguracji urządzenia w czasie rzeczywistym na podstawie wykrycia konkretnej sekwencji ruchów lub w oparciu o wynik konkretnego drzewa decyzyjnego skonfigurowanego w rdzeniu uczenia maszynowego lub na podstawie danych wyjściowych rdzenia uczenia maszynowego, bez jakiejkolwiek interwencji procesora hosta. Urządzenie zawiera specjalny czujnik przyspieszeniomierza z niezależnym kanałem i filtrowaniem do wykrywania wysokich przyspieszeń, idealnie dopasowany do wymogów wykrywania wstrząsów i uderzeń, zastosowań sportowych oraz pełnej gamy zastosowań wykrywania zderzeń w samochodach.

Charakterystyka

• Czterokanałowa architektura do przetwarzania danych interfejsu użytkownika (UI), optycznej stabilizacji obrazu (OIS), elektronicznej stabilizacji obrazu (EIS) oraz danych wysokoprzeciążeniowych
• Inteligentne czujniki o działaniu ciągłym do optymalizacji systemów zasilania
• Inteligentny bufor FIFO (pierwszy na wejściu - pierwszy na wyjściu) do 4,5kB
• Dwa kanały przyspieszeniomierza
  • Kanał niskich przyspieszeń: pełna skala ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
  • Kanał wysokich przyspieszeń: pełna skala ± 32 g/±32g / ±64g / ±128g / ±256g / ±320g
• Pełna skala ±250dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000dps lub ±4000dps
• Interfejs szeregowy SPI/I²C oraz MIPI I3C® v1.1 z synchronizacją danych procesora głównego
• Pomocniczy interfejs SPI oraz MIPI I3C® v1.1 dla sygnału wyjściowego danych optycznej stabilizacji obrazu (OIS) dla żyroskopu i przyspieszeniomierza
• Optyczna stabilizacja obrazu (OIS) konfigurowana z interfejsu podstawowego lub pomocniczego
• Dedykowany kanał elektronicznej stabilizacji obrazu (EIS) w interfejsie głównym z oddzielnym filtrowaniem
• Zaawansowane krokomierze i wykrywacze kroków
• Wykrywanie znacznych ruchów, wykrywanie pochylenia
• Standardowe przerwania: spadek swobodny, wybudzanie, orientacja 6D/4D, kliknięcia i podwójne kliknięcia, wybudzanie wysokim przyspieszeniem oraz wstrząsy o wysokim przyspieszeniu
• Programowany automat skończony do przetwarzania danych przyspieszeniomierza (niskich przyspieszeń i wysokich przyspieszeń), żyroskopu oraz czujnika zewnętrznego z wysoką prędkością 960Hz
• Rdzeń uczenia maszynowego z eksportowanymi funkcjami i filtrami do zastosowań ze sztuczną inteligencją (AI)
• Wbudowana autokonfiguracja adaptacyjna (ASC)
• Wbudowany algorytm fuzji czujników niskiej mocy (SFLP)
• Wbudowany czujnik temperatury
• Niezależne zasilanie wejścia-wyjścia
  • Zakres napięć I²C: od 1,62V do 3,6V
  • Rozszerzony zakres napięć SPI / MIPI I3C: od 1,08V do 3,6V
• Prąd zasilania w kombinowanym trybie wysokoparametrowym
  • Konfiguracja 6-osiowa przy 0,67mA
  • Konfiguracja 9-osiowa przy 0,80mA
• Niewielka zajmowana powierzchnia: 2,5mm x 3mm x 0,83mm
• Zgodność z dyrektywami RoHS i ECOPACK