Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) iNEMO™ LSM6DSO
Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) Inemo LSM6DSO firmy STMicroelectronics: przyspieszeniomierz 3D i żyroskop 3D
Grupa LSM6DSOxxx układów SiP (System-in-Package) firmy STMicroelectronics zawiera przyspieszeniomierz cyfrowy 3D oraz żyroskop cyfrowy 3D. Urządzenie LSM6DSO firmy STMicroelectronics posiada podwyższone parametry przy prądzie 0,55mA w trybie wysokoparametrowym. Charakteryzuje się niską mocą przy włączeniu na stałe, zapewniając optymalne środowisko pomiarów ruchu.
Urządzenie LSM6DSO obsługuje podstawowe wymagania OS i zawiera rzeczywiste, wirtualne i wsadowe czujniki z 9kB miejsca na dynamiczne przetwarzanie wsadowe danych. Grupa modułów czujników mikroelektromechanicznych (MEMS) firmy STMicroelectronics wykorzystuje sprawdzone i znane procesy produkcji przyspieszeniomierzy i żyroskopów metodami mikroobróbki maszynowej.
Różne elementy pomiarowe są wytwarzane z użyciem specjalistycznych procesów mikroobróbki maszynowej, natomiast interfejsy układów scalonych są opracowywane z wykorzystaniem technologii CMOS, która pozwala zaprojektować dedykowane obwody lepiej dopasowane do charakterystyki elementu pomiarowego.
Czujnik LSM6DSO posiada zakres pełnej skali przyspieszeń ±2g, ±4g, ±8g, ±16g i zakres prędkości kątowych ±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000dps oraz ±2000dps. Urządzenia LSM6DSO w pełni obsługują zastosowania elektronicznej stabilizacji obrazu (EIS) i optycznej stabilizacji obrazu (OIS) ponieważ moduł posiada specjalny tor przetwarzania sygnału dla stabilizacji OIS oraz pomocniczy szeregowy interfejs urządzeń peryferyjnych (SPI), który umożliwia konfigurację zarówno żyroskopu, jak i przyspieszeniomierza.
Dzięki wysokiej odporności na wstrząsy mechaniczne, urządzenie LSM6DSO jest świetnym wyborem dla projektantów systemów, którzy tworzą i produkują niezawodne wyroby. Urządzenia LSM6DSO są dostępne w plastikowych obudowach LGA.
Układ SiP (System-in-Package) LSM6DSO32X zawiera przyspieszeniomierz cyfrowy 3D 32g oraz żyroskop cyfrowy 3D o podwyższonych parametrach przy prądzie 0,55mA w trybie wysokoparametrowym. Charakteryzuje się niską mocą przy włączeniu na stałe, zapewniając optymalne środowisko pomiarów ruchu w urządzeniach ubieralnych, wykrywaniu upadków, nawigacji oraz śledzeniu aktywów.
Układ SiP (System-in-Package) LSM6DSO16IS zawiera 3-osiowy przyspieszeniomierz cyfrowy i 3-osiowy żyroskop cyfrowy o podwyższonych parametrach przy prądzie 0,59 mA w trybie wysokoparametrowym. Charakteryzuje się niską mocą przy włączeniu na stałe, zapewniając optymalne środowisko pomiarów ruchu w środowisku elektroniki osobistej oraz Internecie rzeczy (IoT). Urządzenie LSM6DSO16IS zawiera nową kategorię procesorów ST - ISPU (inteligentny procesor czujnikowy), obsługującą zastosowania czasu rzeczywistego, wykorzystujące dane z czujników. Inteligenty procesor czujnikowy (ISPU) jest wysokoparametrowym programowanym rdzeniem ultraniskiej mocy, który odpowiada za przetwarzanie sygnałów oraz wykonywanie brzegowych algorytmów sztucznej inteligencji (AI). Do głównych zalet ISPU należy programowanie w języku C oraz rozbudowany ekosystem, zawierający biblioteki oraz narzędzia i zintegrowane środowisko deweloperskie (IDE) innych producentów.
- Pobór mocy: 0,55mA w kombinowanym trybie wysokoparametrowym
- Ciągłe działanie zarówno przyspieszeniomierza, jak i żyroskopu przy niskim poborze mocy
- Inteligentny bufor FIFO (pierwszy na wejściu - pierwszy na wyjściu) do 9kB
- Zgodność z systemem Android
- Pełna skala ±2/±4/±8/±16g
- Pełna skala ±125/±250/±500/±1000/±2000dps
- Analogowy zakres napięć zasilania: od 1,71V do 3,6V
- Niezależne zasilanie wejścia-wyjścia (1,62V)
- Niewielka zajmowana powierzchnia: 2,5mm x 3mm x 0,83mm
- Interfejs szeregowy SPI/I2C oraz MIPI I3CSM z synchronizacją danych procesora głównego
- Pomocniczy interfejs SPI dla sygnału wyjściowego danych optycznej stabilizacji obrazu (OIS) dla żyroskopu i przyspieszeniomierza
- Zaawansowane krokomierze i wykrywacze kroków
- Wykrywanie znacznych ruchów i pochylenia
- Standardowe przerwania: spadek swobodny, wybudzanie, orientacja 6D/4D, kliknięcia i podwójne kliknięcia
- Programowany automat skończony: przyspieszeniomierz, żyroskop i czujniki zewnętrzne
- Wbudowany czujnik temperatury
- Zgodność ze standardami ECOPACK®, RoHS i Green
- Wykrywanie ruchów i gestów
- Koncentrator czujników
- Nawigacja we wnętrzach
- Urządzenia połączone oraz Internet rzeczy (IoT)
- Inteligentne oszczędzanie energii w urządzeniach przenośnych
- Elektroniczna stabilizacja obrazu (EIS) i optyczna stabilizacja obrazu (OIS) w kamerach
- Monitorowanie i kompensacja drgań
LSM6DSO iNEMO™ Inertial Measurement Unit (IMU)
| Obraz | Manufacturer Part Number | Opis | Dostępna ilość | Cena | Wyświetl szczegóły | |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | LSM6DSOTR | CONSUMER MEMS | 35211 - Immediate | $14.09 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | LSM6DSOXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 1889 - Immediate | $16.36 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | LSM6DSO32TR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 3675 - Immediate | $14.05 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | LSM6DSO32XTR | SENSOR ACCELEROMETER I2C/SPI OUT | 7596 - Immediate | $14.90 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | LSM6DSO16ISTR | INEMO INERTIAL MODULE: ALWAYS-ON | 2941 - Immediate | $17.42 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | LSM6DSO16ISNTR | SENSORS | 0 - Immediate | See Page for Pricing | Wyświetl szczegóły |
![]() | LSM6DSO16ISN | SENSORS | 0 - Immediate | $14.07 | Wyświetl szczegóły |
Evaluation Boards
| Obraz | Manufacturer Part Number | Opis | Dostępna ilość | Cena | Wyświetl szczegóły | |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | STEVAL-MKI196V1 | DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSO | 14 - Immediate | $67.53 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | STEVAL-MKI221V1 | DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSO32X | 12 - Immediate | $62.37 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | ABX00051 | NICLA VISION | 92 - Immediate | $300.85 | Wyświetl szczegóły |
![]() | 4692 | ADAFRUIT LSM6DSO32 6-DOF ACCELER | 0 - Immediate | $45.75 | Wyświetl szczegóły | |
![]() | ![]() | 18020 | SPARKFUN 6 DEGREES OF FREEDOM BR | 10 - Immediate | $62.04 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | STEVAL-MKI197V1 | DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSOX | 22 - Immediate | $67.53 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | STEVAL-MKIT01V2 | DIL24 MEMS SENSOR SAMPLE KIT | 7 - Immediate | $67.53 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | 4517 | LSM6DSOX + LIS3MDL 9 DOF IMU | 187 - Immediate | $73.02 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | STEVAL-MKI215V1 | DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSO32 | 20 - Immediate | $62.37 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | STEVAL-MKI217V1 | DIL24 ADAPTER LIS2MDL LSM6DSOX | 20 - Immediate | $69.91 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | 4438 | LSM6DSOX 6 DOF STEMMA QWIIC | 155 - Immediate | $43.74 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | 4565 | LSM6DSOX + LIS3MDL FEATHERWING - | 9 - Immediate | $73.02 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | STEVAL-MKI229A | DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSO16IS | 20 - Immediate | $62.37 | Wyświetl szczegóły |
![]() | ![]() | ABX00047 | MKR IOT CARRIER | 0 - Immediate | $253.27 | Wyświetl szczegóły |






















