Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) iNEMO™ LSM6DSO

Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) Inemo LSM6DSO firmy STMicroelectronics: przyspieszeniomierz 3D i żyroskop 3D

Ilustracja przedstawiająca inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) iNEMO™ LSM6DSO firmy STMicroelectronicsGrupa LSM6DSOxxx układów SiP (System-in-Package) firmy STMicroelectronics zawiera przyspieszeniomierz cyfrowy 3D oraz żyroskop cyfrowy 3D. Urządzenie LSM6DSO firmy STMicroelectronics posiada podwyższone parametry przy prądzie 0,55mA w trybie wysokoparametrowym. Charakteryzuje się niską mocą przy włączeniu na stałe, zapewniając optymalne środowisko pomiarów ruchu.

Urządzenie LSM6DSO obsługuje podstawowe wymagania OS i zawiera rzeczywiste, wirtualne i wsadowe czujniki z 9kB miejsca na dynamiczne przetwarzanie wsadowe danych. Grupa modułów czujników mikroelektromechanicznych (MEMS) firmy STMicroelectronics wykorzystuje sprawdzone i znane procesy produkcji przyspieszeniomierzy i żyroskopów metodami mikroobróbki maszynowej.

Różne elementy pomiarowe są wytwarzane z użyciem specjalistycznych procesów mikroobróbki maszynowej, natomiast interfejsy układów scalonych są opracowywane z wykorzystaniem technologii CMOS, która pozwala zaprojektować dedykowane obwody lepiej dopasowane do charakterystyki elementu pomiarowego.

Czujnik LSM6DSO posiada zakres pełnej skali przyspieszeń ±2g, ±4g, ±8g, ±16g i zakres prędkości kątowych ±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000dps oraz ±2000dps. Urządzenia LSM6DSO w pełni obsługują zastosowania elektronicznej stabilizacji obrazu (EIS) i optycznej stabilizacji obrazu (OIS) ponieważ moduł posiada specjalny tor przetwarzania sygnału dla stabilizacji OIS oraz pomocniczy szeregowy interfejs urządzeń peryferyjnych (SPI), który umożliwia konfigurację zarówno żyroskopu, jak i przyspieszeniomierza.

Dzięki wysokiej odporności na wstrząsy mechaniczne, urządzenie LSM6DSO jest świetnym wyborem dla projektantów systemów, którzy tworzą i produkują niezawodne wyroby. Urządzenia LSM6DSO są dostępne w plastikowych obudowach LGA.

Układ SiP (System-in-Package) LSM6DSO32X zawiera przyspieszeniomierz cyfrowy 3D 32g oraz żyroskop cyfrowy 3D o podwyższonych parametrach przy prądzie 0,55mA w trybie wysokoparametrowym. Charakteryzuje się niską mocą przy włączeniu na stałe, zapewniając optymalne środowisko pomiarów ruchu w urządzeniach ubieralnych, wykrywaniu upadków, nawigacji oraz śledzeniu aktywów.

Układ SiP (System-in-Package) LSM6DSO16IS zawiera 3-osiowy przyspieszeniomierz cyfrowy i 3-osiowy żyroskop cyfrowy o podwyższonych parametrach przy prądzie 0,59 mA w trybie wysokoparametrowym. Charakteryzuje się niską mocą przy włączeniu na stałe, zapewniając optymalne środowisko pomiarów ruchu w środowisku elektroniki osobistej oraz Internecie rzeczy (IoT). Urządzenie LSM6DSO16IS zawiera nową kategorię procesorów ST - ISPU (inteligentny procesor czujnikowy), obsługującą zastosowania czasu rzeczywistego, wykorzystujące dane z czujników. Inteligenty procesor czujnikowy (ISPU) jest wysokoparametrowym programowanym rdzeniem ultraniskiej mocy, który odpowiada za przetwarzanie sygnałów oraz wykonywanie brzegowych algorytmów sztucznej inteligencji (AI). Do głównych zalet ISPU należy programowanie w języku C oraz rozbudowany ekosystem, zawierający biblioteki oraz narzędzia i zintegrowane środowisko deweloperskie (IDE) innych producentów.

Charakterystyka
  • Pobór mocy: 0,55mA w kombinowanym trybie wysokoparametrowym
  • Ciągłe działanie zarówno przyspieszeniomierza, jak i żyroskopu przy niskim poborze mocy
  • Inteligentny bufor FIFO (pierwszy na wejściu - pierwszy na wyjściu) do 9kB
  • Zgodność z systemem Android
  • Pełna skala ±2/±4/±8/±16g
  • Pełna skala ±125/±250/±500/±1000/±2000dps
  • Analogowy zakres napięć zasilania: od 1,71V do 3,6V
  • Niezależne zasilanie wejścia-wyjścia (1,62V)
  • Niewielka zajmowana powierzchnia: 2,5mm x 3mm x 0,83mm
  • Interfejs szeregowy SPI/I2C oraz MIPI I3CSM z synchronizacją danych procesora głównego
  • Pomocniczy interfejs SPI dla sygnału wyjściowego danych optycznej stabilizacji obrazu (OIS) dla żyroskopu i przyspieszeniomierza
  • Zaawansowane krokomierze i wykrywacze kroków
  • Wykrywanie znacznych ruchów i pochylenia
  • Standardowe przerwania: spadek swobodny, wybudzanie, orientacja 6D/4D, kliknięcia i podwójne kliknięcia
  • Programowany automat skończony: przyspieszeniomierz, żyroskop i czujniki zewnętrzne
  • Wbudowany czujnik temperatury
  • Zgodność ze standardami ECOPACK®, RoHS i Green
Zastosowania
  • Wykrywanie ruchów i gestów
  • Koncentrator czujników
  • Nawigacja we wnętrzach
  • Urządzenia połączone oraz Internet rzeczy (IoT)
  • Inteligentne oszczędzanie energii w urządzeniach przenośnych
  • Elektroniczna stabilizacja obrazu (EIS) i optyczna stabilizacja obrazu (OIS) w kamerach
  • Monitorowanie i kompensacja drgań

LSM6DSO iNEMO™ Inertial Measurement Unit (IMU)

ObrazManufacturer Part NumberOpisDostępna ilość CenaWyświetl szczegóły
CONSUMER MEMSLSM6DSOTRCONSUMER MEMS35211 - Immediate$14.09Wyświetl szczegóły
INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELELSM6DSOXTRINEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE1889 - Immediate$16.36Wyświetl szczegóły
INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELELSM6DSO32TRINEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE3675 - Immediate$14.05Wyświetl szczegóły
SENSOR ACCELEROMETER I2C/SPI OUTLSM6DSO32XTRSENSOR ACCELEROMETER I2C/SPI OUT7596 - Immediate$14.90Wyświetl szczegóły
INEMO INERTIAL MODULE: ALWAYS-ONLSM6DSO16ISTRINEMO INERTIAL MODULE: ALWAYS-ON2941 - Immediate$17.42Wyświetl szczegóły
SENSORSLSM6DSO16ISNTRSENSORS0 - ImmediateSee Page for PricingWyświetl szczegóły
SENSORSLSM6DSO16ISNSENSORS0 - Immediate$14.07Wyświetl szczegóły

Evaluation Boards

ObrazManufacturer Part NumberOpisDostępna ilość CenaWyświetl szczegóły
DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSOSTEVAL-MKI196V1DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSO14 - Immediate$67.53Wyświetl szczegóły
DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSO32XSTEVAL-MKI221V1DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSO32X12 - Immediate$62.37Wyświetl szczegóły
NICLA VISIONABX00051NICLA VISION92 - Immediate$300.85Wyświetl szczegóły
ADAFRUIT LSM6DSO32 6-DOF ACCELER4692ADAFRUIT LSM6DSO32 6-DOF ACCELER0 - Immediate$45.75Wyświetl szczegóły
SPARKFUN 6 DEGREES OF FREEDOM BR18020SPARKFUN 6 DEGREES OF FREEDOM BR10 - Immediate$62.04Wyświetl szczegóły
DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSOXSTEVAL-MKI197V1DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSOX22 - Immediate$67.53Wyświetl szczegóły
DIL24 MEMS SENSOR SAMPLE KITSTEVAL-MKIT01V2DIL24 MEMS SENSOR SAMPLE KIT7 - Immediate$67.53Wyświetl szczegóły
LSM6DSOX + LIS3MDL 9 DOF IMU4517LSM6DSOX + LIS3MDL 9 DOF IMU187 - Immediate$73.02Wyświetl szczegóły
DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSO32STEVAL-MKI215V1DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSO3220 - Immediate$62.37Wyświetl szczegóły
DIL24 ADAPTER LIS2MDL LSM6DSOXSTEVAL-MKI217V1DIL24 ADAPTER LIS2MDL LSM6DSOX20 - Immediate$69.91Wyświetl szczegóły
LSM6DSOX 6 DOF STEMMA QWIIC4438LSM6DSOX 6 DOF STEMMA QWIIC155 - Immediate$43.74Wyświetl szczegóły
LSM6DSOX + LIS3MDL FEATHERWING -4565LSM6DSOX + LIS3MDL FEATHERWING -9 - Immediate$73.02Wyświetl szczegóły
DIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSO16ISSTEVAL-MKI229ADIL24 ADAPTER BOARD LSM6DSO16IS20 - Immediate$62.37Wyświetl szczegóły
MKR IOT CARRIERABX00047MKR IOT CARRIER0 - Immediate$253.27Wyświetl szczegóły
Updated: 2023-10-27
Published: 2019-02-14