Moduł inercyjny iNEMO ISM330IS

Układ SiP (System-in-Package) ISM330IS firmy STMicroelectronics zawiera cyfrowy przyspieszeniomierz 3-osiowy oraz cyfrowy żyroskop 3-osiowy o podwyższonych parametrach przy prądzie 0,59 mA w trybie wysokoparametrowym. Charakteryzuje się niską mocą przy włączeniu na stałe, zapewniając optymalne środowisko pomiarów ruchu w środowisku przemysłowym oraz Internecie rzeczy (IoT).

Urządzenie ISM330IS posiada zakres pełnej skali przyspieszeń ±2g, ±4g, ±8g, ±16g i zakres prędkości kątowych ±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000dps oraz ±2000dps. Urządzenie ISM330IS posiada programowane przerwania oraz mikroukładowy koncentrator czujników, który obsługuje maksymalnie sześć czujników: wewnętrzny przyspieszeniomierz, żyroskop oraz cztery czujniki zewnętrzne.

Urządzenie ISM330IS zawiera nową kategorię procesorów ST - ISPU (inteligentny procesor czujnikowy), obsługującą zastosowania czasu rzeczywistego wykorzystujące dane z czujników. Inteligenty procesor czujnikowy (ISPU) jest wysokoparametrowym programowanym rdzeniem ultraniskiej mocy, który odpowiada za przetwarzanie sygnałów oraz wykonywanie brzegowych algorytmów sztucznej inteligencji (AI). Do głównych zalet ISPU należy programowanie w języku C oraz rozbudowany ekosystem zawierający biblioteki oraz narzędzia i zintegrowane środowisko deweloperskie (IDE) innych producentów.

Charakterystyka

• Przyspieszeniomierz 3-osiowy z wybieraną pełną skalą: ±2g, ±4g, ±8g oraz ±16g
• Żyroskop 3-osiowy z wybieraną pełną skalą: ±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000 oraz ±2000dps
• Wbudowany inteligenty procesor czujnikowy (ISPU): wysokoparametrowy programowany rdzeń ultraniskiej mocy, który odpowiada za przetwarzanie sygnałów oraz wykonywanie brzegowych algorytmów sztucznej inteligencji (AI), zapewniający wygodne cyfrowe środowisko użytkownika
• Niski pobór mocy: 0,59mA w trybie wysokich parametrów, 0,46mA w trybie niskiej mocy (tylko żyroskop i przyspieszeniomierz, bez ISPU)
• Niskie szumy: 70μg/√Hz w trybie wysokich parametrów
• Funkcja koncentratora czujników pozwala na sprawne gromadzenie danych z dodatkowych czujników zewnętrznych (maksymalnie 4 czujniki zewnętrzne)
• Interfejs szeregowy SPI/I²C
• Analogowy zakres napięć zasilania: od 1,71V do 3,6V z niezależnym zasilaniem wejścia-wyjścia (1,62V)
• Zakres temperatur: od -40°C do +85°C
• Wbudowany czujnik temperatury
• Niewielka zajmowana powierzchnia: 2,5mm x 3mm x 0,83mm
• Zgodność z dyrektywami RoHS i ECOPACK