Czujnik inercyjny o 6 stopniach swobody (6DoF) typu SCH16T-K01

Urządzenie SCH16T-K01 firmy Murata Electronics jest inercyjnym przyspieszeniomierzem XYZ i żyroskopem XYZ o 6 stopniach swobody, który pozwala na precyzyjne sterowanie maszynami i tworzenie zastosowań pozycjonowania. Urządzenie to jest pierwszą wprowadzoną na rynek wersją z grupy urządzeń SCH16T firmy Murata, obsługującą 6 stopni swobody. W przyszłości wprowadzone zostaną na rynek inne warianty. Sprawdzony w branży proces 3D MEMS firmy Murata został zmodernizowany i ulepszony pod kątem grupy produktów SCH16T. Omawiany czujnik został zaprojektowany w odpowiedzi na zapotrzebowanie rynkowe na lepsze rozwiązania pozycjonowania. Zapewnia on wyjątkowy poziom parametrów dzięki zastosowaniu szeregu dodatkowych funkcji synchronizacji czasowej. Urządzenie SCH16T-K01 zawiera zaawansowany żyroskop z typową niestabilnością niezrównoważenia 0,5dph i gęstością szumów do 0,3mdps/√Hz. Przyspieszeniomierz posiada zakres dynamiczny do 26g, co zapewnia odporność na nasycenie i drgania. Omawiany komponent charakteryzuje się znakomitą liniowością i stabilnością niezrównoważenia w całym zakresie temperatur. Jego sygnał wyjściowy posiada wewnętrzną kompensację w osi poprzecznej, co eliminuje potrzebę rozbudowanej kalibracji wykonywanej przez użytkownika. Dodatkowo, dzięki integracji tych funkcji, urządzenie SCH16T-K01 może dostarczać wyjątkowo dokładne pomiary w sterowaniu i prowadzeniu maszyn, bez konieczności kalibracji w miejscu zainstalowania. Idealnie sprawdza się w zastosowaniach przemysłowych, a także w przypadku użycia w maszynach budowlanych i rolniczych, w sprzęcie do transportu bliskiego oraz w oprzyrządowaniu morskim.

Charakterystyka

• Zakres pomiarowy szybkości kątowej: ±300°/s
• Zakres pomiarowy przyspieszenia: ±8g
• Pomocniczy cyfrowy kanał przyspieszeniomierza o zakresie dynamiki do ±26g
• Niestabilność odchylenia żyroskopu zaledwie 0,3°/h
• Poziom gęstości szumów żyroskopu zaledwie 0,4 m°/s/√Hz
• Opcje interpolacji i decymacji wyjścia
• Wyjście danych, indeks sygnatury czasowej, funkcje wejścia SYNC do synchronizacji w domenie czasu
• Zakres temperatur roboczych od -40°C do +110°C
• Napięcie zasilania od 3,0V do 3,6V, zasilanie wejścia-wyjścia od 1,7V do 3,6V
• Interfejs SafeSPI v2.0
• 20-bitowe i 16-bitowe dane wyjściowe, wybierane ramką SPI
• Rozbudowane funkcje autodiagnostyczne
• Odwrócona obudowa SOIC-24 o wymiarach 12mm × 14mm × 3mm (dł. × szer. × wys.) zajmująca <170mm² miejsca na płytce drukowanej
• Kwalifikacja zgodnie z normą AEC-Q100
• Zgodna z dyrektywą RoHS obudowa plastikowa SOIC odpowiednia do bezołowiowych procesów lutowania i montażu SMD
• Sprawdzona technologia pojemnościowa 3D-MEMS